Jepping, Christian (2020) Modellierung von kinematischen Rotorblattdeformationen auf Basis sequentiell erfasster Bild- und Oberflächendaten. PhD, Universität Oldenburg.
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Abstract
In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur geometrischen Erfassung von Rotorblattdeformationen an Windkraftanlagen vorgestellt. Der verfolgte Ansatz basiert auf einer Kombination aus photogrammetrischen und Laserscanner-Messungen, bei dem die Deformation eines Rotorblattes aus Profilmessungen mit einem oder mehreren Laserscannern sowie aus den Silhouetten der Rotorblätter in den Bildern abgeleitet wird. Zur Beschreibung von Deformationen wird ein kinematisches Modell verwendet, welches in der Lage ist, die Verformungen eines Rotorblattes dreidimensional zu beschreiben. Das verwendete Modell basiert auf den Annahmen eines Euler-Bernoulli Biegebalkens. Die Eignung des Verfahrens wird mit Hilfe einer Monte-Carlo-Simulationen nachgewiesen. Hierbei stellt sich heraus, dass Genauigkeiten von wenigen Dezimetern für die Durchbiegung eines Rotorblattes realistisch sind. In Laborversuchen konnte die Eignung des Verfahrens bestätigt werden.
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Modelling of kinematic rotor blade deformations based on sequentially acquired image and surface data
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In this thesis a method for the geometric measurement of rotor blade deformations at wind turbines is described. The method uses a combination out of photogrammetry and laser scanning. This combination technique derives the deformation of the rotor blades from profile measurements from one or more laser scanners and from the silhouettes of the blades in one or more images. An appropriate kinematic model is used to describe the resulting 3d deformation. The model is based on the Euler-Bernoulli bending beam assumptions. A Validation of the method is achieved using a monte-carlo simulation. This simulation results in an accuracy of a few decimetres for the deflection of a rotor blade. The suitability of the method has been verified in laboratory tests.
Item Type: | Thesis (PhD) |
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Uncontrolled Keywords: | Windkraftwerk, Deformationsmessung, Fotogrammetrie |
Subjects: | Generalities, computers, information > Computer science, internet |
Divisions: | School of Computing Science, Business Administration, Economics and Law > Department of Computing Science |
Date Deposited: | 07 Aug 2020 07:02 |
Last Modified: | 07 Aug 2020 07:02 |
URI: | https://oops.uni-oldenburg.de/id/eprint/4657 |
URN: | urn:nbn:de:gbv:715-oops-47389 |
DOI: | |
Nutzungslizenz: |
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