Schweigert, Sören (2017) Simulative Überprüfung von Sensordatenverarbeitungssystemen. PhD, Universität Oldenburg.

Preview

Volltext (21Mb)

Abstract

Die Qualität sensordatenverarbeitender Systeme zur Umfelderkennung ist maßgeblich für die Verlässlichkeit von Assistenz- und Automatisierungssystemen verantwortlich. Dennoch wird der direkten Bewertung der Sensordatenverarbeitung bisher nur wenig Aufmerksamkeit gewidmet. In dieser Arbeit wird eine toolgestützte Methode zur simulativen Bewertung von sensordatenverarbeitenden Systemen hinsichtlich vorgegebener Gütekriterien vorgestellt, indem die zur Messwertsynthese verwendeten Daten gleichzeitig zur Bewertung herangezogen werden. Ein besonderes Augenmerk wird auf die Modellierung von Sensorfehlern gelegt, um deren Auswirkung auf die Qualität der Sensordatenverarbeitung zu untersuchen. Dazu wird eine aus der Signalverarbeitung stammende Technik adaptiert, um schnell und einfach komplexe Sensorfehler durch die Verkettung existierender Fehlermodelle zu erzeugen und auf die Messwerte anzuwenden. Die Anwendung der Methode wird anhand von zwei Beispielen aus der maritimen Domäne evaluiert.

["eprint_fieldname_title_plus" not defined]

Simulation-based assessment of sensor-processing units

["eprint_fieldname_abstract_plus" not defined]

The quality of sensor-processing systems for environment recognition systems is crucial for the reliability of assistance and automation systems. Nevertheless, little attention has so far been paid to the direct assessment of sensor data processing. In this work, a tool-based method for simulation-based evaluation of sensor data processing systems with regard to given quality criteria is presented. Thereby the data used to simulate sensor measurements can also be reused for evaluation of the system under test. Particular attention has been paid to the modeling of sensor errors, in order to examine their impact on the quality of the sensor data processing. For this purpose, techniques derived from signal processing have been adapted in order to create complex sensor errors by concatenating existing error models and to apply them to a wide range of sensor measurements. The application of the presented method is evaluated using two examples from the maritime domain.

Item Type:	Thesis (PhD)
Uncontrolled Keywords:	Sensorsystem, Datenverarbeitung, Fehlerkomponenten-Modell, Bewertung
Subjects:	Generalities, computers, information > Computer science, internet
Divisions:	School of Computing Science, Business Administration, Economics and Law > Department of Computing Science
Date Deposited:	06 Jun 2017 09:09
Last Modified:	06 Jun 2017 09:09
URI:	https://oops.uni-oldenburg.de/id/eprint/3186
URN:	urn:nbn:de:gbv:715-oops-32673
DOI:
Nutzungslizenz:

Actions (login required)

View Item