Boger, Jürgen (2013) Bahnplanungsframework für ein autonomes Fahrzeug. Masters, Universität Oldenburg.

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Abstract

Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Thema Bahnplanung für ein autonomes Fahrzeug mit Achsschenkellenkung. Aufgrund der Vielzahl verschiedener Algorithmen, die dieses Problem angehen, wurde ein Analysewerkzeug entwickelt, das rapid prototyping erlaubt. Mit einfachen Mitteln lassen sich mehrere Algorithmen parametrisieren und hintereinander ausführen. Die Statistikauswertung erlaubt es Algorithmen untereinander vergleichen zu können und deckt mit einer großen Zahl unterschiedlichster Zeitmessungen Lücken in Algorithmen auf, wodurch Verbesserungsansätze entstehen können.

Item Type:	Thesis (Masters)
Uncontrolled Keywords:	Bahnplanung
Subjects:	Technology, medicine, applied sciences Technology, medicine, applied sciences > Engineering and machine engineering Technology, medicine, applied sciences > Electrical engineering, electronics
Divisions:	School of Computing Science, Business Administration, Economics and Law > Department of Computing Science
Date Deposited:	11 Mar 2013 13:05
Last Modified:	11 Mar 2013 13:05
URI:	https://oops.uni-oldenburg.de/id/eprint/1447
URN:	urn:nbn:de:gbv:715-oops-15288
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